本文摘要：为了应付老龄化社会，创立更为人性化的工作环境和工作范围，全球自动化技术供应商Festo发售了ExoHand，该产品是基于硬机器人技术展开研发和生产，可以作为一个平台用作研发服务型机器人的新应用于，还可以用于个人辅助系统，是未来工业环境下人机协同的理想解决方案。 ExoHand是分开适应环境人手的外骨骼，能从外部反对人手，并仿真人手物理维度的等级。 这样的手指可以灵活性移动，长度也有所增加，只要再次发生移动，这些数据就不会被及时记录并动态传输到机器人手中。
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为了应付老龄化社会，创立更为人性化的工作环境和工作范围，全球自动化技术供应商Festo发售了ExoHand，该产品是基于硬机器人技术展开研发和生产，可以作为一个平台用作研发服务型机器人的新应用于，还可以用于个人辅助系统，是未来工业环境下人机协同的理想解决方案。 ExoHand是分开适应环境人手的外骨骼，能从外部反对人手，并仿真人手物理维度的等级。
这样的手指可以灵活性移动，长度也有所增加，只要再次发生移动，这些数据就不会被及时记录并动态传输到机器人手中。 在这个系统中，有八个气动传动装置给外骨骼动力，容许单个手指结合处具备高度灵活性和展开人体工学掌控，可以当作员工和控制系统之间的模块；其次，是起着机器人手的起到。
这完全能几乎权利地掌控仿真手。 其次，控制器气动开闭控制算法能容许单个手指结合处展开精准的运动，这种灵活性在嵌入式中至关重要，因为能低于限度地增加损害。
当机器人手用作工业环境下展开远程操纵时，ExoHand需要在危险性的环境下远程专门从事许多简单的动作。 这个解决方案也可以用作康复领域，例如在中风化疗中，该机器手可以矫正病人的中断部位，能协助刚刚经常出现中断的中风病人完全恢复大脑和手之间的相连。 利用ExoHand，Festo不仅能为工业自动化研发有效地的解决方案，也能在服务型机器人领域奠下自己先驱者的地位。
当在室内或医疗环境下，将ExoHand与机器人结合时，人性化特征极其重要。特别是在是，气动系统的灵活性保证了嵌入式的可靠性。
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