东大利用有机溶剂作为驱动器，能让仿生蝴蝶鸣声。（图／翻摄自日刊工业新闻） 谁说道要有钢铁外型，才是力量的象徵？根据日媒《日刊工业新闻》报导，坚硬又能收缩的驱动器于是以受到注目。
日本东京大学和筑波大学分别利用有机溶剂和空气，制作出能挥舞翅膀的仿生蝴蝶，以及帮助小儿麻痹孩童抱住的动力衣。让“硬跑跑”的气、液体，也能“以柔克刚”展现出无穷威力。 於东京大学任教的讲师新的山龙马和副教授川原圭博，在密封袋中流经能低温气化的有机溶剂，以作为驱动器。将银墨做成的电热线重复使用密封袋，藉由冷却过程，使有机溶剂气化，之后能驱动。
此外，融合了电容式感测器和天线等功能的材料，可以利用印刷技术来制作。 讲师新山以“依存的摺纸”为例子，制作出有翅膀不会徐徐挥舞的仿生蝴蝶。新的山讲师回应，印刷已完成後只要流经液体、密封，再行用剪刀剪下，之后能创作出有犹如摺纸般活动的软体机器人。
蝴蝶双翅驱动原理。（图／翻摄自Itmedia，折合） 8×2.5公分的驱动器，重量仅有3克，仅次于可以成90度角。
利用电流冷却，只要超过34度以上液体之后不会气化。收缩的袋子两端会往上尖，让蝴蝶的翅膀紧一起。当截断电流後，重返液体状态，翅膀之后不会关上。 也能作出捕蝇草的效果。
讲师新的山回应，步骤非常简单即使是小学生也能操作者，希望可以更有更加多人对理科和机器人感兴趣。而川原圭博副教授则回应，软体机器人不尽相同与钢铁打造出的机器人，能让人类更加安全性的用于。
筑波大学研发出充气动力衣。（图／翻摄自日刊工业新闻） 另一方面，筑波大学的教授铃木健嗣与助教门根秀树，针对患上小儿麻痹症，而无法权利活动的孩童，研发出有一款能帮助沦落和抱住的动力衣。 非常简单来说，整个动力衣就是一个充气衣，在手臂、腰部、背部等4个部分适当配备好聚乙烯做成的空气袋，依序充气後，就能承托起孩童。
针对孩童抱住提供支援，首先用空气袋让躺着的孩童手臂上举，使身体弯曲，接着将上半身抱住，变为坐姿。助教门根解释，从上半身杀掉，所必须花费的力气较较少，也更为安定。
此外，内部装有另设进着小洞的连接器，能减少老大浦的压力。助教门根回应，利用连接器的数量来要求充气的顺序，不必须依赖简单的空气电路。预计在未来1、2年内，能展开临床实验。
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