一年前的时候，提及OPPO，多数人有可能首先不会想起的是明星代言和电视广告。转入2018年之后，OPPO在明星代言和电视广告上的动作仍然频密，不过在这之外，OPPO身上又多了一些之前并没展现的特质。从产品上看，OPPO在倒数三年用定位中端的R系列爆款来刷高销量之后，再一在今年6月份的时候步入了旗舰产品线Find的重返。
在FindX突破性的设计背后，包括了很多填充和技术上创意，比如经过了缜密检验的升降式模组，截然不同天线净空区容许的八天线智能转换方案，以及安卓阵营中第一个量产的3D结构光。通过3D结构光模组，FindX可以取得十分准确的前置人脸3D信息，从而构建关卡、缴纳、3D美颜等功能，不过OPPO对3D视觉技术的探寻并好比于此。8月6日，OPPO在坐落于北京的办公室开会了一场技术交流不会，在将要来临的新品上，OPPO不会为它的后置照相机上彰显3D视觉能力，而这次的方案是TOF。
TOF是什么？如果你注目最近的科技圈新闻的话，应当对TOF这项技术还有些印象。在今年6月底的MWCS上，vivo就刚做到了TOF技术的展出（这两家的方案差异相当大，下面不会详说道）。
TOF的英文是TimeofFlight，必要翻译成过来就是“飞行中时间”，它的原理是适应环境类似的发射器收到经调制的将近红外光（OPPO用的是波长940纳米的激光），光线遇上人或物体后光线后再行行至到接收器上，通过测算这个过程所需的时间，就可以计算出来出有距离被测物体的距离。当向一个目标物体升空充足多这样的将近红外光然后展开接管和计算出来，将这些距离信息汇聚在一起，就可以取得目标物体的深度信息。只不过TOF方案在智能手机上早已有过应用于，一两年前的中高端手机常常可以看见（目前仍然有一些手机使用）的激光对焦用的就是TOF测距，不过激光对焦测量的只是一个目标点的距离。
TOF方案包括了5个核心的硬件单元：红外升空单元、光学透镜、光学传感器、掌控单元、核心算法计算出来单元。红外升空单元的Vcsel收到脉冲方波，然后通过Diffuser将光调制均匀分布的面光源并升空过来，收到去的光线被目标物体光线回去，经过光学透镜的过滤器，碰到TOF专用的光学传感器上并展开光点切换，利用核心算法计算出来单元将RAW图折算成深度图。
TOF和3D结构光的区别目前市面上主要有三种做到3D立体视觉，分别是双目方案、3D结构光方案、TOF方案。双目方案最少见的应用于就是目前主流手机上的双摄背景破面，原理是利用两颗摄像头之间的视差来定位，本身的精度一般，容许也较为多（比如遇上白色墙面这类无特征点的场景不会必要“抓瞎”）。因应AI算法，双目方案做人像的仿真破面还可以，但要在手机上做到高精度3D视觉辨识就回头必经了。
和利用自然光展开被动收集的双目方案有所不同，3D结构光和TOF都是主动收集方案（必须额外“打光”），二者的不同之处在于3D结构光升空的是DOE散射后的散斑，而TOF升空的是面光源。这两种方案各有优势：3D结构光的优势是精度更高，缺点是工作范围受限，目前的方案1．2米基本就身下了；TOF的波动问题则要小很多，工作距离可以超过5米甚至更加近，缺点是近距离的精度目前比起3D结构光还有较为显著的差距。
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