1章节 目前我国的城市交通掌控主要还是靠道路交通信号控制机（以下全称信号机）。国内的信号机主要分成两类：一类使用8/16位单片机作为处理器，交通掌控功能非常简单、方案单一，以RS232或RS485为通讯方式，无法与控制中心联网以及构建区域交通协调控制等功能，无法适应环境现代化大路口交通掌控的拒绝；另一类则是基于工控机或PC104，功能虽然强劲，但由于工控机或PC104都是按标准化计算机标准设计，并非专门针对信号机应用于设计，该类信号机硬件结构复杂且很多功能并不需要，成本也低，国外的信号机（如西门子公司的2070和美国的EAGLE）研发跟上早于，水平低，有数各种自适应联网型信号机产品，但一般呼吸困难用作中国混合交通的实际情况，且价格昂贵，操作者不方便。 信号机是一个典刑的嵌入式系统，嵌入式系统是以应用于为中心来设计，对功能、性能、可靠性、成本、功耗、体积等有严苛的拒绝，既要符合智能交通系统对信号机智能化、多功能的拒绝，又要最大化信号机的性价比，因此本设计自由选择基于ARM核的32位嵌入式RISC处理器AT91RM9200来已完成智能交通信号机控制板的硬件设计，以超过使信号机在交通系统中沦为搜集与处置交通流量数据、通信联网以及区域协调控制平台的设计目标。
2信号机系统硬件设计2.1系统总体硬件结构 智能交通系统拒绝信号机可以向控制中心动态获取多种道路信息和车流量数据信息，接管控制中心的掌控命令，并需要独立国家继续执行一些简单的算法，可以根据交通流量变化动态条件路口信号灯的绿灯时间，因此考虑到现有信号机的严重不足，根据信号机功能发展的趋势和拒绝，本文设计的信号机控制板具备控制参数输出、掌控状态输入、控制参数留存、灯态输入掌控、交通流信息（主要是车流量）动态检测与历史数据存储、多种灯态掌控方案与算法模型存储、反对以太网及与手执终端设备通讯等基本功能。整个系统硬件结构如图1右图。2.1.1AT91RM9200微处理器讲解 嵌入式微处理器是整个嵌入式系统的核心，AT91RM9200是Atmel公司发售的基于当前风行的ARM920T内核的一款32位RISC微控制器，工作在180MHz频率下的运算速度平均200MIPS。专门针对系统控制、通讯领域的应用于。
AT91RM9200芯片的功能结构如图2右图。 AT91RM9200构建了非常丰富的外围功能模块，符合多种应用于场合，非常丰富适合于实时控制，可以反对实时操作系统（RTOS），为必须多功能、低成本、低功耗的计算出来密集型应用于获取了一个单芯片级的解决方案。AT91RM9200是一款性价比极高的微处理器，经过较为自由选择AT91RM9200作为信号机控制板处理器。
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